[实用新型]一种非定向组装机构

摘要

本实用新型涉及一种非定向组装机构，包括安装板、辅助夹爪气缸、主夹爪气缸，所述安装板位于组装工位，所述安装板的底部按照后盖物料输送方向依次安装辅助夹爪气缸和主夹爪气缸，所述辅助夹爪气缸上的两个夹头均固定辅助导向板，所述主夹爪气缸上的两个夹头分别固定主导向板。本实用新型由于在主导向板与振动盘供料器的出料口端之间设置了辅助导向板，检测组件能够自动判断后盖出料方向，辅助导向板根据后盖出料方向进行开合动作，以配合主导向板共同实现对不同方向的后盖物料实现放料；在组装过程中，无需对物料的方向进行限定，降低了对供料器的要求和成本。