[实用新型]一种间距可调式机械手夹具有效
| 申请号： | 202220947527.5 | 申请日： | 2022-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN217453956U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡锡清;温振华;王传师;梁文栋;蔡培健;王保森 | 申请（专利权）人： | 广东洛波特机器人自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06;B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528308 广东省佛山市顺德区伦教街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种间距可调式机械手夹具，其特征在于：其包括呈方形分布的安装框，安装框中空设置形成活动腔，若干夹具内置于该活动腔，夹具穿过活动腔与物料连接；所述的活动腔顶部安装有驱动机构，其底部安装有滑轨，若干夹具上方通过联动装置与驱动机构连接，夹具其下方通过滑块与滑轨连接，驱动机构通过联动装置推动若干夹具同步运动，实现调节相邻夹具间距的目的。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、夹具能根据不同规格类型的物料进行间距的调整，使得夹具适配物料进行夹取，实用性强。3、在夹持过程中，任然能够实现间距调节，可实现夹持及放置时的间距调整要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间距 调式 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
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