[实用新型]一种高精密成型件在线快速包装设备

摘要

本实用新型公开了一种高精密成型件在线快速包装设备，包括输送流水线、包装箱升降平台、托盘码垛基台、双向驱动机构、产品抓取机构和托盘抓取机构，双向驱动机构包括第一中空滑槽和第二中空滑槽，且第一中空滑槽的长度方向一侧设置有伺服电机一，第二中空滑槽的长度方向一侧设置有伺服电机二，产品抓取机构包括横梁支架A、YZ轴驱动组件和第一抓取组件，托盘抓取机构包括横梁支架B、Z轴驱动组件和第二抓取组件，本实用新型的双向驱动机构能带动产品抓取机构和托盘抓取机构实时动作，这样能保证下放在包装箱内的产品能依次位于在托盘中，这样可对产品进行保护，且降低了操作人员手动包装的劳动强度。