[实用新型]一种教学用机械臂有效
| 申请号： | 202221000171.0 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN217097854U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 方俊博;余鑫;张东航 | 申请（专利权）人： | 北京禾泽方圆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙) 11920 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种教学用机械臂，包括底座、腰关节、第一机械臂、肩关节和第二机械臂；肩关节包括第一肩关节和第二肩关节，腰关节设在底座上，腰关节可相对底座水平转动；腰关节上连接至第一肩关节，第一肩关节连接至第一机械臂的一端，第一机械臂的另一端连接至第二肩关节，第二肩关节还连接至第二机械臂的一端；第一机械臂与第一肩关节摆动连接，第二肩关节可带动第二机械臂进行摆动，第二机械臂和肩关节跟随第一机械臂转动，第一机械臂和第二机械臂可进行自转。本方案灵活性高，抓取空间范围广，使用简单，且机械臂具有多自由度，同时基于直流电机结构的约束实现全方位连续输出的关节；并在直流电机外形为圆柱形安装绝对值编码器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 机械 | ||
【主权项】：
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