[实用新型]一种机器人开箱装置有效
申请号: | 202221004316.4 | 申请日: | 2022-04-28 |
公开(公告)号: | CN217049217U | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 沈莹杰;韩杰 | 申请(专利权)人: | 浙江黎明智造股份有限公司 |
主分类号: | B65B43/24 | 分类号: | B65B43/24;B65B43/30 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 鲍英彬 |
地址: | 316000 浙江省舟山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于开箱设备技术领域,具体涉及一种机器人开箱装置,本机器人开箱装置包括:纸箱存储机构、机器人本体、纸箱抓取机构和封箱机构;其中所述纸箱抓取机构安装在机器人本体上;所述机器人本体适于带动纸箱抓取机构抓取纸箱存储机构上的纸箱,并移动至所述封箱机构处,即所述纸箱抓取机构带动纸箱在封箱机构上折箱,并由所述封箱机构对纸箱折起处进行封箱;本实用新型通过设置纸箱存储机构放置纸箱,并通过机器人本体、纸箱抓取机构和封箱机构进行相互配合,自动化完成开箱工序,能够提高开箱效率,节约人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 开箱 装置 | ||
【主权项】:
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