[实用新型]一种AGV用驱动轮总成及AGV有效
| 申请号： | 202221009453.7 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN217705410U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 任志勇;杨国安;张斌鹏;付鹏程 | 申请（专利权）人： | 天津朗誉机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14;B60K7/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300385 天津市滨海新区天津经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV用驱动轮总成及AGV，包括驱动电机、轮体、上连接板以及减震弹簧、螺栓、下连接板、传动齿轮、转向电机、轮架以及轮架安装板，所述转向电机的输出轴设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮传动连接，所述轮架上设置横向设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述轮体的轴的一端固定连接，驱动所述轮体旋转。通过本申请提供的AGV用驱动轮总成，弹簧在使用的过程中，具有一定的压缩量，当需要经过带坡路段的时候，通过弹簧提供的弹力，使得轮体能够始终贴地，避免轮体悬空，使用效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 总成 | ||
【主权项】：
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