[实用新型]一种裁片自动抓取检测装置有效
申请号: | 202221013682.6 | 申请日: | 2022-04-27 |
公开(公告)号: | CN217443200U | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 林健君;周建伟;周军军 | 申请(专利权)人: | 宁波聚华光学科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01B11/24;G01B11/26;B65G47/90;B65G23/24 |
代理公司: | 浙江智翔联合专利代理有限公司 33255 | 代理人: | 朱萍 |
地址: | 315800 浙江省宁波市北*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于布料抓取领域,提供了一种裁片自动抓取检测装置,具有抓手,包括:支撑架,支撑架下部空间滑动设置移动座,移动座上设置有放置台;托盘机构,其活动设置于支撑架上,托盘机构上活动设置有举升件,举升件能够托举放置台;检测装置,其活动设置于支撑架上部,检测装置上设置有视觉传感器和阻隔板,阻隔板活动设置于支撑架上;取料机构,其活动设置于支撑架上,取料机构将检测合格的裁片取放至下一工序。与现有技术相比,本实用新型的优点在于该视觉传感器能够对裁片进行拍照检测,并通过电信号将检测结果发送给取料机构,取料机构根据信号的检测结果对裁片进行区分,将裁片送至不同区域。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 抓取 检测 装置 | ||
【主权项】:
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