[实用新型]一种可伸缩的多级机械臂有效
申请号: | 202221034964.4 | 申请日: | 2022-04-30 |
公开(公告)号: | CN217891007U | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 邱小辉;汪长青;严建伟;杨永强;张熙 | 申请(专利权)人: | 杭州明度智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33290 | 代理人: | 张刚 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本实用新型提供一种可伸缩的多级机械臂,可伸缩的多级机械臂包括机架、驱动机构、第一竖梁、第二竖梁和第三竖梁,驱动机构包括第一电机、第一传动机构;第一传动机构内设有第一链条,第一链条连接第一电机,并在第一电机的带动下调节第一链条与第一电机之间的连接位置的高度;第一竖梁可移动地安装于支架;第一竖梁的两端固定连接第一链条的两端,并随着第一链条与第一电机之间的连接位置的调整而进行升降;第二竖梁套接于第一竖梁内,并可移动地安装于第一竖梁的内侧壁,并随着第一竖梁的升降而升降;第三竖梁套接于第二竖梁内,并可移动地安装于第二竖梁的内侧壁,并随着第二竖梁的升降而升降。 | ||
搜索关键词: | 一种 伸缩 多级 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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