[实用新型]一种叠片夹爪与机械臂有效
| 申请号： | 202221038057.7 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN217513891U | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋孔林;黄宇;王立宣 | 申请（专利权）人： | 重庆卓来科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京知舟专利事务所(普通合伙) 11550 | 代理人： | 周玉玲 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于执行末端技术领域，为解决抓取搬运工件后立即取出隔板的技术问题，提供了一种叠片夹爪与机械臂，包括夹爪驱动装置与由两个相对布置的夹爪主体形成的夹爪副；夹爪驱动装置通过驱动一对伸缩机构做相对或相背直线运动来输出开合运动给所述夹爪副；每个夹爪主体包括用于连接对应伸缩机构的安装板，安装板通过连板连接托板；安装板上相对于托板设有伸缩压板机构，从而能够将叠片夹持在伸缩压板机构与托板之间；托板上相对于伸缩压板机构设有气动吸盘。机械臂末端法兰通过夹爪安装转换件连接叠片夹爪。本实用新型结构紧凑，简单可靠，适用于连续化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叠片夹爪 机械 | ||
【主权项】：
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