[实用新型]一种可调节的管道在线检测机器人

摘要

本申请公开了一种可调节的管道在线检测机器人，涉及管道检测设备技术领域，包括安装座，所述安装座顶部的两端均固定有竖板，两组所述竖板之间通过轴承安装有转轴，所述转轴之间安装有转筒，所述转筒的一侧安装有驱动组件，所述转筒的外壁均匀缠绕有线缆，所述竖板之间靠近所述转筒的一端安装有防堆叠组件，所述线缆远离所述转筒的一端穿过所述防堆叠组件并安装有装载仓，所述装载仓的外壁等间距铰接有伸缩杆。本申请通过竖板、转筒、转轴和驱动组件的配合设置，通过驱动组件工作带动转筒转动，实现对线缆的自动放卷工作，减少打结情况发生，也减少了人力成本，有效提高了检测作业效率。