[实用新型]一种用于热电池焊接的抓取机构有效
申请号: | 202221072843.9 | 申请日: | 2022-04-29 |
公开(公告)号: | CN217457839U | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 王迪 | 申请(专利权)人: | 宁波航工智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/24;B65G47/22;B65G43/08;B23K37/00;B23K37/047 |
代理公司: | 宁波久日专利代理事务所(普通合伙) 33299 | 代理人: | 王嘉敏 |
地址: | 315338 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种用于热电池焊接的抓取机构,包括工作台、平移组件和抓取组件;工作台上设置有一支撑架;平移组件固定连接在支撑架上;抓取组件连接在平移组件上,平移组件驱动抓取组件在工作台上方移动;抓取组件能够从料盘上抓取热电池,并转运热电池至焊接位;还包括连接在抓取组件上的检测组件;检测组件包括有第一检测装置和第二检测装置;第一检测装置用于在抓取机构抓取热电池前,检测抓取机构与热电池之间的间隔距离;第二检测装置用于识别热电池的规格;本实用新型设置有平移组件、抓取组件和检测组件,从而使得本机构能够适用于多种型号的热电池,且可以实现多种型号的热电池同批进行焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电池 焊接 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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