[实用新型]一种用于取运货的机器人及滑轮组装置有效
| 申请号： | 202221089730.X | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN217494253U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 宋恩记;施彬 | 申请（专利权）人： | 云机时代（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 何碧珩 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，提供一种用于取运货的机器人及滑轮组装置，包括固定支撑柱、底座以及至少一组横梁，还包括设置在所述机器人内的滑轮组装置，所述滑轮组装置包括第一滑轮装置和，所述横梁的至少一端设有第一滑轮装置，所述第一滑轮装置通过第一传动条带动所述横梁移动，所述横梁上安装有机械手，所述横梁内部设有往复运动装置，所述机械手在所述往复运动装置的带动下在横梁上移动。本实用新型通过在横梁上设有第一滑轮装置，在升降支撑柱上设有第二滑轮装置，第一滑轮装置和第二滑轮装置上均设有多个滑行轴，保证了横梁和升降支撑杆上升或下降性能的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 取运货 机器人 滑轮 组装 | ||
【主权项】：
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