[实用新型]一种名优茶提采收集装置有效
申请号: | 202221092704.2 | 申请日: | 2022-05-09 |
公开(公告)号: | CN218604061U | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 代云中;曹志远;朱发廷;宁书星;施渊吉;陈勇吏;刘健洋;李美容;任森柱;杨新宇;何钰坤;肖弼万;何萌;杨柯;罗元聪;樊佳利;杨威;李凯;代雨虹;张琳 | 申请(专利权)人: | 宜宾职业技术学院 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30;A01D46/22 |
代理公司: | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人: | 胡石开 |
地址: | 644000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种名优茶提采收集装置,包括装置外壳、驱动电机、副采集指、主采集指、单片机,可定轴转动的驱动电机设置在装置外壳内部,主采集指和副采集指由装置外壳表面的缝隙延伸出至外部,并经过装置外壳内部设置的单片机控制的驱动电机驱动进行茶叶采摘;整个提采收集装置便于安装且易于控制,茶叶叶芽采摘高效稳定,针对名优茶智能采摘的适用范围广泛。在智能采摘手侧面装了激光测距仪,可确定叶芽的Z轴位置,克服了人工智能算法在Z坐标轴上识别叶芽位置时可能存在的误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 名优 茶提采 收集 装置 | ||
【主权项】:
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