[实用新型]一种基于机器视觉的自主配送机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的自主配送机器人，涉及机器视觉技术领域，包括：底盘和车轮，多个所述车轮安置在所述底盘的底端，所述底盘内腔安装有轮毂驱动电机、驱动器以及蓄电池；存放组件，所述存放组件安置在所述底盘的顶端，所述存放组件内开设有多个存放腔，每个所述存放腔中均安置有支撑组件；机器人组件，所述机器人组件安装在所述存放组件的顶端。该基于机器视觉的自主配送机器人，整体适用于在楼宇间的物流或者餐饮输送，单次行程内能够完成多个配送任务，工作效率高，无需额外对老旧的电梯进行升级改造，即可完成跨楼层配送任务，实用性强。