[实用新型]一种新型解魔方机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型解魔方机器人，涉及魔方机器人领域。一种新型解魔方机器人，包括铝型材骨架、平台和闭环步进电机，平台上方安装有闭环步进电机。本实用新型通过将随机打乱的魔方放至两手爪中，待手指夹紧魔方后，通过闭环步进电机控制手爪旋转指定的角度，由摄像头采集魔方各个小块的颜色，再由OpenCV对魔方颜色信息进行多种算法处理解析，将解析的数据传至Cube中，获得人为解法，经DFS算法与剪枝算法后，将人为解法转化为机械解法并获取到优化后的最优机械解法，并生成魔方还原指令，通过串口将指令传至MCU中，MCU接受来自串口传递的指令，控制电路完成机械臂旋转和手指开合，迅速完成魔方的还原过程。