[实用新型]一种电芯托盘柔性抓取的装置有效
申请号: | 202221125645.4 | 申请日: | 2022-05-12 |
公开(公告)号: | CN217866968U | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 周海洋;王守模;韦世成;姚家稳;卢勇 | 申请(专利权)人: | 广东恒翼能科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/90 |
代理公司: | 广州瑞之凡知识产权代理事务所(普通合伙) 44514 | 代理人: | 廖夏林 |
地址: | 523808 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种电芯托盘柔性抓取的装置,包括:机架;安装在机架下方的电芯定位机构;安装在机架顶部的横向驱动机构;安装在机架顶部且竖直向下设置的纵向驱动机构;安装在纵向驱动机构下方的到位检测机构;以及安装在到位检测机构下方的抓取机构。本电芯托盘柔性抓取的装置结构简单,设计巧妙,自动化程度高,可以实现电芯托盘的自动堆垛或者拆垛,大大提高了电芯托盘的堆垛或者拆垛的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 托盘 柔性 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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