[实用新型]饰条装卡扣装置有效
| 申请号： | 202221126230.9 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN217620660U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王文青;李井团;孙立立 | 申请（专利权）人： | 苏州诚宇德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及饰条加工装置领域，尤其是饰条装卡扣装置。该装置包括工作台、多轴机器人、卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三、卡扣出料机构、错料机构、饰条定位机构一、饰条定位机构二，所述工作台上安装有多轴机器人，多轴机器人上安装有卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三，工作台上安装有三个卡扣出料机构，卡扣出料机构的出料口处设有错料机构。本实用新型通过三个卡扣出料机构配合错料机构将三种卡扣逐一移动至取件工位。通过多轴机器人配合卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三来分别抓取并安装三种不同形状的卡扣。本申请提高了饰条装卡扣的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 饰条装卡扣 装置 | ||
【主权项】：
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