[实用新型]收放装置及探测协同机器人系统有效
| 申请号： | 202221130011.8 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN218082795U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 赵术强;刘卫华;沈健;曹璞琳;刘音;陈鹏飞 | 申请（专利权）人： | 中兵勘察设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J21/00;F16L55/32;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 何爽 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及管沟检测技术领域，具体涉及一种收放装置及探测协同机器人系统，旨在满足不同尺寸地下排水管沟段、存在障碍管沟段的巡检及数据采集；其中收放装置包括：控制中心以及具有容纳若干执行机器人腔室的可移动运载本体；腔室的一侧装设有坞门；坞门通过第一驱动组件、第二驱动组件与该腔室连接；第一驱动器、第二驱动器在控制中心的控制下可开启坞门，形成与地面搭接的供执行机器人通过的栈桥，或者可关闭坞门；本申请可在干线区域运载若干执行机器人进行探测以及数据采集，在支线区域进行若干执行机器人的释放，进行不同尺寸地下排水管沟段的巡测，并可在行进时执行除障作业，满足全面的巡测。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 探测 协同 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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