[实用新型]一种伺服推送金属工件自动焊接机构

摘要

本实用新型公开了一种伺服推送金属工件自动焊接机构，涉及金属加工技术领域，包括上模铜块、下模铜块、碰焊方形头和伺服推送机构等，上模铜块、下模铜块和碰焊方形头等结构都设置在焊机气缸与焊机操作面板之间，整体设计更加的紧凑，安装和工作时不会占用太多的空间，在有限的空间里减小了自己的体积，从而适应不同的工作环境，焊接时，人工送料，气缸定位并且夹紧，手指气缸由可调节气缸上下运动使其夹取需焊接金属工件，由伺服控制进行送料，对金属工件进行焊接，伺服推送机械手机构安装在焊机底板上，保证了整体设备的稳定性，进而保证了焊接的精度，本实用新型设计新颖，结构紧凑，操作容易，具有设计紧凑、运行稳定且焊接精度较高的优点。