[实用新型]一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台有效
申请号: | 202221140481.2 | 申请日: | 2022-05-13 |
公开(公告)号: | CN218003270U | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 胡雨茗;程正晖;王凌志 | 申请(专利权)人: | 武汉中控南方科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89;G01N21/01;G01B5/00 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 聂红霞 |
地址: | 430000 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于杆形工件视觉识别的卧式步进转台,涉及弧形门技术领域,为解决现有卧式转台夹爪较长的杆形工件时,径向跳动往往较大,造成视觉识别成功率达不到要求的技术问题。包括转台支座、夹爪气缸、工业相机和工件检测转台,夹爪气缸头部设置气动夹爪,气动夹爪包括夹爪同心调整机构,转台支座支承工件检测转台,气动夹爪与工件检测转台连接,工业相机通过相机支架与转台支座连接,夹爪同心调整机构包括第一压紧螺钉、第二压紧螺钉和调整螺钉,第一压紧螺钉、第二压紧螺钉和调整螺钉依次连接设置在气动夹爪上,过调节螺钉来独立调整每个夹爪的同心度,提高杆形工件旋转时的径向跳动精度,满足视觉识别的需求,提高识别成功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 工件 视觉 识别 卧式 步进 转台 | ||
【主权项】:
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