[实用新型]一种自动存取物料装置有效
申请号: | 202221197699.1 | 申请日: | 2022-05-18 |
公开(公告)号: | CN217866597U | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 李建伟;王俊星 | 申请(专利权)人: | 紫勋智能科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B65G47/08 | 分类号: | B65G47/08 |
代理公司: | 深圳市世纪宏博知识产权代理事务所(普通合伙) 44806 | 代理人: | 赖智威 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及食品售卖机技术领域,一种自动存取物料装置,其中平移驱动组件的移动端连接垂向驱动组件,垂向驱动组件的动力端连接多个物料托件,物料托件设置在平移驱动组件上方,物料托盘具有多个沿平移驱动组件动力端移动方向延伸的直线镂空槽,每一直线镂空槽均有多个物料承托位,多个所述物料承托位中首个物料承托位为待抓取位,垂向驱动组件可通过物料托件将待抓取位的物料托起形成待抓取状态,且平移驱动组件和垂向驱动组件可将临近待抓取位的物料从物料承托位移动至待抓取位。该物料装置可配合机器人操作,实现冷饮产品自动化制做。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 存取 物料 装置 | ||
【主权项】:
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