[实用新型]一种3D立体智能龙门机器人

摘要

本实用新型公开了一种3D立体智能龙门机器人，包括两个支撑架，两个所述支撑架的顶部均安装有横杆，两个所述横杆之间共同安装有壳体，所述壳体与两个横杆之间共同安装有横向移动组件，所述壳体安装有纵向移动组件，所述纵向移动组件的活动端安装有竖向移动组件，所述竖向移动组件的底部安装有角度调节组件。本实用新型中，通过设置的横向移动组件、纵向移动组件、竖向移动组件和角度调节组件，其装配块底部可以安装抓取机构、焊接机构或切割机构等，可以使抓取机构、焊接机构或切割机构等在3D立体空间内任一角度和方向进行移动，不仅扩大了作业范围，同时也适用于多台机床使用，有利于大范围推广使用。