[实用新型]一种手术机器人自动上钉系统有效
申请号: | 202221224691.X | 申请日: | 2022-05-20 |
公开(公告)号: | CN217611393U | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 杨晓东;肖里亚·古普塔 | 申请(专利权)人: | 春风化雨(苏州)智能医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/92;A61B34/20 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 沈金美 |
地址: | 215413 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种手术机器人自动上钉系统,包括机座、都安装在机座上的控制单元和机械臂、驱动机械臂运动的臂驱动源、安装在机械臂远端的末端执行器、以及安装在末端执行器远端的上钉器,臂驱动源与控制单元通讯连接,上钉器的远端具有螺钉连接部,螺钉连接部用于和内植物螺钉可拆卸连接;机械臂的远端具有可转动的腕关节,臂驱动源包括与腕关节传动连接的转动驱动源,末端执行器与腕关节相固定。本申请中,控制单元通过对臂驱动源的控制,能够控制机械臂的运动轨迹,而机械臂带动末端执行器、上钉器和内植物螺钉一起运动,能够将连接在上钉器远端的内植物螺钉自动且精准地植入患者体内,实现了自动上钉,进而有效提高内植物螺钉的植入效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 手术 机器人 自动 系统 | ||
【主权项】:
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