[实用新型]一种手术机器人自动上钉系统有效
| 申请号： | 202221224691.X | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN217611393U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东;肖里亚·古普塔 | 申请（专利权）人： | 春风化雨（苏州）智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/92;A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 沈金美 |
| 地址： | 215413 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种手术机器人自动上钉系统，包括机座、都安装在机座上的控制单元和机械臂、驱动机械臂运动的臂驱动源、安装在机械臂远端的末端执行器、以及安装在末端执行器远端的上钉器，臂驱动源与控制单元通讯连接，上钉器的远端具有螺钉连接部，螺钉连接部用于和内植物螺钉可拆卸连接；机械臂的远端具有可转动的腕关节，臂驱动源包括与腕关节传动连接的转动驱动源，末端执行器与腕关节相固定。本申请中，控制单元通过对臂驱动源的控制，能够控制机械臂的运动轨迹，而机械臂带动末端执行器、上钉器和内植物螺钉一起运动，能够将连接在上钉器远端的内植物螺钉自动且精准地植入患者体内，实现了自动上钉，进而有效提高内植物螺钉的植入效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 自动 系统 | ||
【主权项】：
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