[实用新型]一种工业生产用物料搬运机器人有效
申请号: | 202221232798.9 | 申请日: | 2022-05-20 |
公开(公告)号: | CN218289487U | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 陈磊;郭金妹;余秋香;魏碧胜;秦平 | 申请(专利权)人: | 江西应用技术职业学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G15/30 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 宣美军 |
地址: | 341000 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种工业生产用物料搬运机器人,包括支架和加工区,所述支架上端内部固定连接有横梁,所述横梁的两端均固定连接有固定杆,所述固定杆的外壁通过转珠轴承转动连接有第一轴,所述第一轴的下端固定连接有第一节,所述第一节的下端固定连接有第二轴,所述第二轴的下端固定连接有第二节,所述第二节的下端固定连接有第三轴,所述第三轴的下端固定连接有抓取球;通过第三轴使第三节位于进料口的上端,通过松开抓取球侧壁活动连接的上指节和下指节,将物料投放在进料口的内部,通过固定杆外壁转动连接的第一轴,通过输送带和加工区的数量与第一轴的数量相同,使在生产作业时可以同时进行多条生产线,增加工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业生产 物料 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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