[实用新型]一种具有位置传感功能的防夹伤机器人有效
| 申请号： | 202221246528.3 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN217292309U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 赵欣 | 申请（专利权）人： | 赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州吱咕知识产权代理事务所(普通合伙) 44848 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 341000 江西省赣州市赣县区赣州*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有位置传感功能的防夹伤机器人，该机器人旨在解决现有技术下没有位置传感器，无法精准地定位夹取，在夹取过程中很容易出现偏差的技术问题。该机器人包括底座、设置于所述底座用于调节倾斜角度的机器人轴臂调节机构、设置于所述机器人轴臂调节机构外侧用于驱动所述机器人轴臂调节机构全方位旋转的轴臂全方位转动机构；所述机器人轴臂调节机构端部设有用于垂直方向移动的高度调节机构，所述高度调节机构下侧设有用于夹取物料的防夹伤夹取机构，所述防夹伤夹取机构顶部设有用于检测所述防夹伤夹取机构位置的位置传感器。通过位置传感器的设置，可以对防夹伤夹取机构的位置进行检测，实现更加精准地定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 位置 传感 功能 防夹伤 机器人 | ||
【主权项】：
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