[实用新型]一种应用于电阻焊机器人第四轴的传动结构有效
| 申请号： | 202221289548.9 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN217583047U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 袁忠杰 | 申请（专利权）人： | 合肥三宇电器有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/02;F16H57/08;B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 冯华 |
| 地址： | 231200 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种应用于电阻焊机器人第四轴的传动结构，包括：为中空结构的第四轴主体结构，安装在第四轴主体结构前端端部且设有偏心安装孔的法兰盘；安装在第四轴主体结构内部并位于第四轴主体结构前端，以驱动电机连接行星减速器的驱动电机和行星减速器，行星减速器与法兰盘固定连接，行星减速器的输出轴穿过偏心安装孔；与法兰盘安装在一起的连接板；传动连接在第五轴结构和行星减速器之间的行星齿轮组件。本实用新型通过将驱动机构安装在第四轴主体结构前端，通过输出轴直接传动，其结构强度更好、能支持载荷和扭矩更大、且传动效率更高，且解决了外部单独布线与其他物件干涉损坏的现象，结构更加紧凑，使得管线安装方便，更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 电阻 机器人 第四 传动 结构 | ||
【主权项】：
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