[实用新型]一种基于智能缝制机器人的一体式包缝工作站

摘要

本实用新型公开了一种基于智能缝制机器人的一体式包缝工作站，包括相互固定连接的机架和安装台，在机架与安装台上设置了量化上料结构、旋转送料结构、机械手送料结构、缝纫拷边结构、下料结构，量化上料机构用于将布料原料抬升至合理高度，方便下一工序的进行，旋转送料机构用于将量化上料机构上的布料原料输送至安装台上，机械手送料结构用于将安装台上的布料原料移送至缝纫拷边结构进行拷边，随后将拷边后的布料原料移送至下料结构上，最后通过下料结构将加工后的布料原料送机架上输出，本设备实现了布料原料的上料、运送、拷边加工以及下料全自动化，整机具有自动化程度高，加工效率高，拷边工序更加稳定，产品的合格率高的优点。