[实用新型]爬壁清洗机器人有效
| 申请号： | 202221348057.7 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN217623837U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡建楠;刘焕进;邓静;汪兴潮;林冰弟;胡绍杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市行知行机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B08B3/02;B08B1/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 郭雨桐 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种爬壁清洗机器人。该爬壁清洗机器人包括机架、两个主吸附行走机构、副吸附行走机构和清洗装置，机架包括主架体和两个副架体；主吸附行走机构包括主行走单元和安装于主行走单元上的主磁吸单元；副吸附行走机构包括副行走单元和副磁吸单元；清洗装置包括支撑盘、清洗组件和密封组件，支撑盘上开设用于连接负压源的通孔。通过主磁吸单元可以将主吸附行走机构吸附在壁面上，通过副磁吸单元可以将副吸附行走机构吸附在壁面上。支撑盘与负压源连通，当负压源在工作时，在支撑盘、密封组件和壁面围合的空间产生负压，提高爬壁清洗机器人在壁面上行走的稳定性，降低了爬壁清洗机器人掉落的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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