[实用新型]一种抓手机构、多向运动模组、定位安装装置及生产线

摘要

本实用新型提供了一种抓手机构，其特征在于，包括支撑组件以及夹爪，所述夹爪设置于所述支撑组件末端，所述夹爪用于夹持产品，所述夹爪包括至少两个夹持件，所述夹爪通过所述至少两个夹持件对产品的至少两个方向进行夹紧，所述至少两个夹持件之间的距离大于和/或等于产品的被夹持的至少两个面之间的距离；由于夹爪的连接部与所述支撑组件连接，通过支撑组件对所述夹爪进行驱动，夹爪的夹取对对保护盖进行夹持，从而实现抓手机构稳定的对工件进行夹持的作用；并且根据不同型号或尺寸的电池模组，可以更换相应的夹爪进行夹持安装。