[实用新型]一种可伸缩底盘车架及机器人有效
申请号: | 202221382891.8 | 申请日: | 2022-06-02 |
公开(公告)号: | CN218021829U | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 彭怀涛;潘帮辉;耿兴浩;程雄冀;李宁;武繁吉 | 申请(专利权)人: | 上海思岚科技有限公司 |
主分类号: | B62D21/14 | 分类号: | B62D21/14 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 方珩 |
地址: | 201210 上海市浦东新区中国(上海)自由*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开了一种可伸缩底盘车架及机器人,可伸缩底盘车架包括:横向前连杆、横向后连杆、纵向连杆以及摆臂,所述纵向连杆的一端与所述横向前连杆连接,所述纵向连杆的一端与所述横向后连杆连接;所述摆臂的内侧与所述纵向连杆固定连接;其中,所述横向前连杆、所述横向后连杆和所述纵向连杆设置成可伸缩连杆结构。通过对车架横向或纵向的可伸缩调节,摆臂随着纵向连杆的纵向伸缩调节,可以快速调节出不同尺寸的车架,从而提高车架的通用能力,以此来适应不同规格的机器人底盘使用需求,也间接提升了机器人底盘快速应对不同使用场景和适应更多上位机的开发效率,进一步地降低开发的成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 伸缩 底盘 车架 机器人 | ||
【主权项】:
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