[实用新型]仿形夹线机械手有效
| 申请号： | 202221384944.X | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN218364823U | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘献伟;廖永洪;蒯爱军 | 申请（专利权）人： | 深圳市精茂达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，且公开了应用于线材夹取的仿形夹线机械手，所述机械手抓安装在由X轴模组和Z轴模组组成的两轴机器人上，所述机械手抓的侧面固定连接在Z轴模组的活动部件上，所述机械手抓包括推线气缸，所述推线气缸的底部活动连接有横条，所述横条上活动连接有若干个仿形推杆，所述推线气缸的一侧固定安装有夹线气缸；所述机械手爪还包括承载板，所述承载板的底部安装有若干组仿形定夹和仿形动夹，所述承载板下方还有若干个推板；实用新型能精准的对线材按照设计的形状同时完成若干条线材的仿形和抓取工作，能实现自动化生产方式，进而提高生产效率，提高生产合格率，同时降低生产成本和资源损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 仿形夹线 机械手 | ||
【主权项】：
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