[实用新型]一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构

摘要

本实用新型涉及疫苗自动化生产设备技术领域，具体为一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，包括侧面取蛋单元，所述侧面取蛋单元包括机器人和侧面取蛋夹爪，所述侧面取蛋夹爪包括承重架、滑轨、无杆气缸和夹爪，承重架上可水平伸缩的无杆气缸用于带动夹爪伸出夹取蛋盘，并带动蛋盘沿滑轨滑动进入承重架。本实用新型为适应不同规格的蛋车，从侧面取蛋盘，设计侧面取蛋盘的夹爪，且能取更多数量的蛋盘。在三条产线运行时，可以根据生产情况，灵活排布蛋盘等物料的输送路线，最大程度的保证生产效率。当某条产线出现故障，可以立马调整线体输送路线，将蛋盘送至正常产线上，提高生产效率。