[实用新型]一种用于钢混组合桥塔混凝土脱空检测的自动化机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于钢混组合桥塔混凝土脱空检测的自动化机器人，包括机器人本体框架、驱动动力组件、磁吸式履带，还包括检测传动组件、振动激发组件、信号采集及处理组件、路径识别与规划模块，所述检测传动组件设置于机器人本体框架纵向前端与驱动动力组件传动连接，所述检测传动组件与振动激发组件传动连接用于驱动振动激发组件对桥塔表面激发振动，所述信号采集及处理组件设置于机器人本体框架底部，所述路径识别与规划模块设置于机器人本体框架前端顶部。本实用新型自动化程度高、适应性强、检测效率高，可有效实现各种类型的组合桥塔混凝土脱空无人自动化检测，显著提升组合桥塔检测的智能化、工业化程度。