[实用新型]多场景复合协作机器人有效
| 申请号： | 202221455552.8 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN217372333U | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 廖万辉;陈欣欣 | 申请（专利权）人： | 广州尔腾智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 510799 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了多场景复合协作机器人，包括AGV小车与暂存箱，所述暂存箱固定于AGV小车的顶部，所述AGV小车的两侧外壁固定设有两个固定块，两个所述固定块的一侧外壁固定设有倾斜向下的气动推杆，所述气动推杆的输出轴一端固定设有固定环，两个所述固定环一端设有金属固定杆。本实用新型通过AGV小车两侧外壁设有的气动推杆的输出轴开始伸出，气动推杆的输出轴带动两个金属固定杆倾斜向下移动，直至金属固定杆外壁设有的条形橡胶垫与地面接触，通过两个金属固定杆支撑在地面上，能够避免AGV小车侧翻，同时配合金属固定杆外壁设有的条形橡胶垫能够避免AGV小车在取放物料时打滑，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 复合 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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