[实用新型]一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置

摘要

本实用新型公开了一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，涉及摆线行星传动齿轮技术领域，所述齿轮环内部设置有中心轮，所述中心轮侧边啮合多个行星轮，行星轮与齿轮环内壁啮合，齿轮环两侧设置有防护环，防护环一侧设置有监测结构，监测结构包括旋转轴，旋转轴贯穿防护环与中心轮固定连接，旋转轴上固定连接圆环，圆环上开设有多个卡槽，圆环一侧设置有安装环，所述安装环通过滚轴与旋转轴活动连接；通过设置有监测结构，监测结构通过中心轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动圆环旋转，通过定位杆上的转速传感器对圆环和卡槽之间的落差作出感应，即可通过转速传感器测得中心轮的转速，从而对摆线行星传动齿轮作出监测。