[实用新型]一种白车身双机器人焊接系统有效
| 申请号： | 202221477928.5 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN217667031U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 李阳;李林;顾欢;温和煦;李占;王成龙;张秉坤;郭航;王传生;杨明 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司;中船重工信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 222061 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种白车身双机器人焊接系统，包括双XYZ六轴天轨行走机构、机器人焊接系统、翻转变位机、线激光传感器及快换装置、安全防护装置、烟尘净化装置、清枪剪丝装置和控制单元；所述翻转变位机用于装夹固定白车身并带动白车身翻转；所述双XYZ六轴天轨行走机构安装于所述翻转变位机的一侧，用于扩展所述机器人焊接系统的工作范围；所述机器人焊接系统安装于所述双XYZ六轴天轨行走机构上；所述线激光传感器及快换装置安装于所述机器人焊接系统上，用于实现白车身的焊缝识别跟踪及线激光传感器的安全取放。本实用新型的焊接系统生产效率高，工艺一致性好，兼容性强，大大减少了工人的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车身 双机 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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