[实用新型]一种曲轴上料装置有效
| 申请号： | 202221499540.5 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN217894354U | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张海明;杨灏;童张颖;葛亚东;王飞 | 申请（专利权）人： | 杭州钱江制冷压缩机集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王江成 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种曲轴上料装置，包括四轴机器人和夹具，所述四轴机器人设有若干机械臂，其中四轴机器人在靠近夹具的一端设有第二X轴臂，所述夹具设有一对垂直平行件和一个水平件，所述垂直平行件通过与垂直平行件垂直的水平件固定连接，所述夹具与所述第二X轴臂螺栓连接，所述第二X轴臂带动所述夹具在YOZ平面转动。本实用新型实现了多维度移动工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲轴 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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