[实用新型]一种机器腿有效
| 申请号： | 202221508234.3 | 申请日： | 2022-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN217994627U | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 陈万楷;江微杰;郑淳馨;仇乙愉;何川甫;刘彦禹;王超;吴易谦 | 申请（专利权）人： | 杭州锐沃机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区五常街道爱*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器腿，本实用新型通过将机器人伺服关节两两连接，组成腿部运动的三个自由度伺服关节，最后一个伺服关节连接大腿结构，其输出轴连接着一个独特的双连杆机构并带动着小腿结构的运动，降低了对连杆的要求，减轻了质量，同时节省了额外的限位结构；通过在伺服关节的外壳内侧留有中空走线孔，使得电源线和信号线得以覆盖，避免了线束在运动过程中可能遇到的风险；不同于传统设计，将最后一个伺服关节位置安装在上一个伺服关节的中轴线外侧，降低了运动时腿部结构产生的惯性，同时降低了能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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