[实用新型]机器人伸缩足和机器人有效
| 申请号： | 202221509489.1 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN217515269U | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 刘云飞;于洋;杨顿;丁飞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 杨敏 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人伸缩足和机器人，包括：驱动部，包括动力件、固定在动力件上的缸体和设置在缸体内并由动力件驱动而伸缩于缸体的推杆；触地部；以及行程放大部，连接在驱动部与触地部之间，用于被推杆驱动且在推杆的伸缩方向上驱动触地部，其中，行程放大部配置为使触地部的位移为推杆位移的二倍。驱动部通过行程放大部与触地部连接，使触地部的移动速度大于驱动部，简化设计结构，在减小伸缩足的重量下提高伸缩足的伸长比，以较低的成本提升了机器人伸缩足的形变与运动能力，提高伸缩足的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 伸缩 | ||
【主权项】：
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