[实用新型]一种仿生机器液压驱动密封液压缸的高压室

摘要

本实用新型公开了一种仿生机器液压驱动密封液压缸的高压室，包括外壳和高压泵，所述外壳的一端固定连接有液压缸本体，所述液压缸本体的内部滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有第二固定板，所述外壳的内壁固定连接有第一固定板，所述第二固定板和第一固定板之间固定连接有同一个弹簧，通过弹簧的设置，当液体流入输入管注入液压缸本体的内腔时，液体驱动活塞将弹簧压缩，使得液压缸本体内的体液持续有高压的状态，且流出的液体一直维持高压状态，如同动物的心脏，实现小力驱动大力的目的，并实现低功耗大扭力超静音的目的，同时让仿生机器更接近动物的真实特性形态。