[实用新型]一种伺服驱动系统有效
| 申请号： | 202221531750.8 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN217522761U | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 苏胜东;李铭 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/024 | 分类号： | H02P29/024;H02P29/032;H02H7/09;H02H7/085 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 张洁 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种伺服驱动系统，该系统包括，通信单元，用于接收上位机发送的控制信息；以及将控制信息发送给STM32F103主控单元；STM32F103主控单元，用于根据控制信息生成第一PWM信号，并将第一PWM信号发送给功率驱动单元；功率驱动单元，用于根据第一PWM信号导通功率驱动单元中的MOSFET管，使伺服电机运转；传感器采集单元，用于采集伺服电机的工作参数的实际值，发送给STM32F103主控单元；STM32F103主控单元，还用于根据目标值与实际值的差值生成第二PWM信号，将第二PWM信号发送给功率驱动单元，使伺服电机的工作参数的实际值达到目标值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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