[实用新型]一种柔性加工线用天轨机器人有效
| 申请号： | 202221555960.0 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN217861238U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 石双山;于明龙;陆大振 | 申请（专利权）人： | 云科智能制造（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 齐丽娜 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性加工线用天轨机器人，包括空心脚块，所述空心脚块的内壁轴承连接有转筒，所述转筒的外壁设置有全齿轮组，所述全齿轮组上连接有连接转轴，所述连接转轴的上端贯穿空心脚块连接有伺服电机，所述伺服电机安装于空心脚块的顶部外壁，所述转筒的上端贯穿空心脚块的顶部，所述转筒的内壁螺纹连接有螺纹支撑杆，所述螺纹支撑杆的上端位于安装块的内部。该柔性加工线用天轨机器人，通过安装块、限位机构、卡块、卡槽和轨道等零件的相互配合，使得装置可以便于进行快速安装和拆卸，同时便于进行检修和维护，提升了装置的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 加工 线用天轨 机器人 | ||
【主权项】：
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