[实用新型]一种精磨机用自动上下料机械手有效
| 申请号： | 202221558324.3 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN217493872U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 张又仁;蓝辉云;杨晓伟;田坤;阳杰;宋尧钦;欧阳志凌 | 申请（专利权）人： | 深圳市友创智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 深圳市海顺达知识产权代理有限公司 44831 | 代理人： | 欧阳士 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种精磨机用自动上下料机械手，包括支撑机构，支撑机构与精磨机的机台连接，支撑机构上设有X轴模组和Y轴模组，X轴模组和Y轴模组分别与精磨机的控制器相连，Y轴模组上滑动设有放料机构，放料机构用于存放待加工的产品和加工好的产品，Y轴模组用于驱动放料机构前后运动；X轴模组上滑动设有Z轴模组，Z轴模组的输出端上设有夹持机构，夹持机构和Z轴模组分别与精磨机的控制器相连，X轴模组用于驱动Z轴模组和夹持机构左右运动，Z轴模组用于驱动夹持机构升降运动。本申请将X轴模组和Y轴模组分开设置，缩短了放料机构与夹持机构之间的配合距离，简化了机械结构，便于移动或搬运，能够适用于一些狭小的作业场所使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精磨机用 自动 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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