[实用新型]基于SCARA机器人的防夹伤夹取机构

摘要

本实用新型公开了机器人夹取设备领域的基于SCARA机器人的防夹伤夹取机构，包括底座，底座的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆内腔的底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部固定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有放置箱。本实用新型中，通过底座、支撑杆、电动伸缩杆和连接板，可对放置放置箱的高度进行调节，通过放置箱、连接柱、第一齿轮、微型电机和第二齿轮，可对支撑板角度进行调节，通过支撑板、固定板、箱体、双头电机、螺纹杆、螺纹管、固定块和夹板本体，可对物品进行夹取，解决了现有的夹取装置由于夹取力度过大，很容易造成物品损坏，且夹取装置在长时间使用后，夹板很容易损坏，不方便拆卸更换的问题。