[实用新型]一种用于摆球机械的同步双机械臂有效
| 申请号： | 202221582612.2 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN218187821U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 杨培春 | 申请（专利权）人： | 深圳市奇德宝科技有限公司 |
| 主分类号： | A63D15/00 | 分类号： | A63D15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信联创知识产权代理有限公司 41190 | 代理人： | 赵晓花 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于摆球机械的同步双机械臂，通过前旋转臂和后旋转臂能够带动摆球盘精确运动，并且同步双机械臂上设置了三角平衡板、前平衡杆和后平衡杆，前旋转臂和前平衡杆上的一共四个铰接轴形成一个平行四边形，后旋转臂和后平衡杆上的一共四个铰接轴形成另一个平行四边形，并且两个平行四边形都包含了前旋转臂和后旋转臂的铰接轴，因此形成了两个平行四边形相互关联的稳定结构，能够在后旋转臂和前旋转臂转动时使摆球盘保持水平状态，避免发生摆球盘歪斜、台球掉落的情况，从而保证对台球进行高效、精确的摆放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 同步 双机 | ||
【主权项】：
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