[实用新型]一种六轴电阻焊机器人的走线结构有效
| 申请号： | 202221588989.9 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN217703416U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 袁忠杰 | 申请（专利权）人： | 合肥三宇电器有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J19/00;H02G3/08 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 冯华 |
| 地址： | 231200 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种六轴电阻焊机器人的走线结构，包括接线盒，位于所述底座的外部，并与所述底座固接；线束，所述线束具有第一卡固节点，所述第一卡固节点被装夹在所述转台上；第二卡固节点，所述第二卡固节点被装夹在所述大臂上。本实用新型摒弃了传统思维，克服了现有技术偏见，将接线盒和线束均设置在机械臂外部，提高了接线的便利性，另外，本实用新型通过对线束的巧妙布局，利用极简的结构设计实现了线束与机械臂之间的相互避让，降低了设备成本，提高了线束使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电阻 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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