[实用新型]一种重卡换电机器人横移小车有效
| 申请号： | 202221599203.3 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN217496087U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王顺利;杨赫;商建光 | 申请（专利权）人： | 宜宾金茂科易智慧交通科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L53/80;B65G35/00 |
| 代理公司： | 天津煜博知识产权代理事务所(普通合伙) 12246 | 代理人： | 朱维 |
| 地址： | 644000 四川省宜宾市临港*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人设备领域，具体的说是一种重卡换电机器人横移小车，包括轨道、驱动机构、限制板、限位架、原点定位机构、定位座和限位机构，所述轨道的顶端滑动卡接有主体框架，所述主体框架的内部两端分别安装有行走轮和传动机构，所述驱动机构固定安装在主体框架的前侧上，所述限制板固定安装在主体框架的两端底部，所述限位架固定安装在轨道的两侧两端，所述原点定位机构固定安装在主体框架靠近驱动机构的前侧底端，所述定位座固定安装在轨道靠近原点定位机构的前侧底端，所述限位机构固定安装在主体框架的内侧底端。通过限位机构和原点定位机构的设置，实现了降低制造成本，降低故障率，降低机器人整体重心的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重卡换电 机器人 小车 | ||
【主权项】：
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