[实用新型]摆线针轮减速机有效
| 申请号： | 202221608966.X | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN217463081U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑;董翔;段若愚 | 申请（专利权）人： | 苏州君合机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/035;F16H57/08;F16H57/12 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 潘晓 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆线针轮减速机，包括，外壳，前盖，依次设于所述外壳及前盖之间的输入轴，针齿组件，摆线轮，柱销组件及输出轴，其特征在于，所述针齿组件包括针齿保持架及安装在所述针齿保持架上的多个针齿，所述外壳内沿周向设有弹性元件，所述针齿保持架与所述弹性元件紧密接触。本实用新型的摆线针轮减速机，外壳通过弹性元件挤压针齿及针齿保持架，从而将针齿和摆线轮紧密啮合在一起，可消除针齿和摆线轮之间的配合间隙，并且还可以消除回程间隙。在无需提高针齿的加工精度的情况下，也可以实现摆线针轮减速机的高精度传动。本实用新型的摆线针轮减速机结构简单，成本低，并且消除间隙的效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线 减速 | ||
【主权项】：
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