[实用新型]一种基于压力薄膜下智能助行小车的循迹系统有效
| 申请号： | 202221615362.8 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN218917949U | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 吴继鹏;曾梓琳;魏风;尚鹏;苏栋楠;杨德龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 路亚芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于智能设备控制技术领域，提供了一种基于压力薄膜下智能助行小车的循迹系统，包括：压力薄膜垫、数据处理单元、运动控制单元，该压力薄膜垫用于获取人和该智能助行小车接触压力薄膜垫时的压力数据值；数据处理单元用于处理压力数据值，得到人和该智能助行小车的二维坐标信息和动态轨迹，再与该智能助行小车的运动控制单元交换指令，控制该智能助行小车运动状态。本实用新型与现有技术相比，该循迹系统通过压力数据值可得到人及智能助行小车的二维坐标信息，从而规划合适的动态轨迹，因此不受光照的影响，降低了对环境要求的依赖性，增强了该循迹系统对于环境的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 压力 薄膜 智能 小车 系统 | ||
【主权项】：
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