[实用新型]一种焊接翼子板左右侧封板的通用抓手结构有效
| 申请号： | 202221621232.5 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN218226634U | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 赵智宇;窦子杰;钱红丽;黎佳瑞;周权 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 徐先禄 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种焊接翼子板左右侧封板的通用抓手结构，包括一套抓手机构和两套左右镜像对称设置的对接定位支架，其特征是：被焊接的左侧封板和右侧封板对称装夹在所述抓手机构上；所述抓手机构与机器人的机械转臂连接，能够翻转180°配合连接在左侧的或左侧的对接定位支架上；所述抓手机构包括呈“日”字形的连接框架、设在连接框架前边中部的电气控制单元、设在连接框架后边中部的换枪盘、设在连接框架中部横撑上的定位构件，对称设在连接框架的上边和下边前端的第一对接构件、对称设在连接框架后边上的第二对接构件。其能够有效保证工件焊接定位精度、减少工装数量及占地面积，有利于老旧小生产线改造，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 翼子板左 右侧 通用 抓手 结构 | ||
【主权项】：
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